Электрондық пошта: admin@lzpapertech.com        Тел: +86- 13407544853
Үй
қағаз орамасының жаңалықтары
Сіз осындасыз: Үй / Жаңалықтар мен оқиғалар / Білім / Автоматты паллет орау машинасына қандай сенсорлар басшылық етеді
Автоматты паллет орау машинасына қандай сенсорлар басшылық етеді
Сіз осындасыз: Үй » Жаңалықтар мен оқиғалар » Білім » Автоматты паллет орау машинасына қандай сенсорлар басшылық етеді

Автоматты паллет орау машинасына қандай сенсорлар басшылық етеді

Қарау саны: 0     Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-10-25 Шығу орны: Сайт

Сұрау

facebook бөлісу түймесі
twitter бөлісу түймесі
сызықты ортақ пайдалану түймесі
wechat бөлісу түймесі
linkedin бөлісу түймесі
pinterest бөлісу түймесі
whatsapp бөлісу түймесі
kakao бөлісу түймесі
snapchat бөлісу түймесі
телеграмма бөлісу түймесі
бөлісу түймесін басыңыз

Қойманы автоматтандыруға өсіп келе жатқан сұраныс заманауи жоғары көлемді қаптамаларды түбегейлі өзгертті. Жүктемені шектеуді стандарттау бизнестің мыңдаған жұмыс уақытын үнемдейді. Ол сонымен қатар созылған пленка қалдықтарын айтарлықтай азайтады. Көптеген операторлар бұл жүйелердің механикалық артықшылықтарын мойындайды. Олардың мінсіз жұмысын басқаратын көрінбейтін интеллектті шынымен түсінетіндер аз. Бұл берік механикалық құрылымдар адамның тұрақты араласуынсыз қалай автономды жұмыс істейді?

Соңғы салалық тренд талдаулары деректерге негізделген логистикаға жаппай ауысуды көрсетеді. Жаһандық жеткізу тізбегі қазір ақауларға нөлдік төзімділікті талап етеді. Тиісінше, стандартты механикалық қаптамалар сенсорға бай интеллектуалды орау желілерімен тез ауыстырылады. Жетілдірілген сенсорлық технология жабдықтың физикалық көзі мен жүйке жүйесі ретінде әрекет етеді. Бұл компоненттер қоршаған орта туралы маңызды деректерді секундтың бөліктерінде жинайды.

Бұл нұсқаулықта біз нақты қозғалыстарды көрсететін нақты компоненттерді зерттейміз. Сіз қалай а Автоматты паллет орау машинасы орталық өңдеу блогымен байланысады. Біз сондай-ақ жалпы жұмыс ақауларын жою және нысан жабдығын бағалау үшін маңызды факторларды қарастырамыз.

Негізгі қорытындылар

  • Дәлдік және қауіпсіздік: Мамандандырылған анықтау құрамдастары өнімге зақым келтірместен әрбір жүктің қауіпсіз оралуын қамтамасыз етеді. Бұл дұрыс емес пішіндерге немесе қою түстерге қарамастан қолданылады.
  • Операция миы: Орталық логикалық контроллер барлық қоршаған орта деректерін нақты уақыт режимінде өңдейді. Ол RPM жылдамдығын, пленка кернеуін және каретка қозғалысын белгілейді.
  • Ақаулықтарды жою сенсорға байланысты: Көптеген жалпы жұмыс қателерін оптикалық линзаларды тазалау немесе қайта туралау арқылы шешуге болады. Ең жақсы мысал - жүктің жоғарғы жағында тоқтай алмаған пленка.
  • Ақылды сатып алу: негізгі электрондық технологияны түсіну маңызды фактор болып табылады. Бұл ұзақ мерзімді сенімділік пен инвестицияны қайтару үшін дұрыс өндірушіні таңдауға көмектеседі.

Автоматтандырылған орау желілеріндегі сенсорлардың рөлі

Автоматтандырылған орау жүйесі жабық цикл ортасы ретінде жұмыс істейді. Ол жұмыс істеуі үшін толығымен үздіксіз кері байланысқа сүйенеді. Бұл күрделі желі болмаса, жабдықта кеңістіктік хабардар болмайды. Ол конвейерге келген палетті анықтай алмайды. Ол нақты жүктеме өлшемдерін анықтай алмайды немесе циклдің аяқталуын анықтай алмайды.

Driving Efficiency and ROI

Негізгі қаржылық артықшылық материалды дәл оңтайландыруда жатыр. Жүйе нақты кіретін паллет өлшемдерін есептейді. Содан кейін ол қажетті созылатын пленканың нақты мөлшерін шығару үшін кареткамен байланысады. Оңтайлы алдын ала созылу коэффициенттерін сақтау адамның болжамдылығын жояды. Нысандар өздерінің жыл сайынғы фильм шығындарын айтарлықтай азайтады. Қолмен ораудан сенсор арқылы басқарылатын жүйелерге көшу жүктемені ұстауды стандарттайды. Бұл транзиттік зақымдануды азайту арқылы операциялық нәтижеге тікелей әсер етеді.

Жұмыс орнындағы қауіпсіздікті қамтамасыз ету

Өнеркәсіптік орталар тәуекелді азайтуға басымдылық береді. Автоматтандырылған орауыштар қатаң физикалық протоколдарды орындау үшін қауіпсіздік мониторларының желісін біріктіреді. Жарық перделері, жақындық триггерлері және авариялық тоқтату схемалары жұмыс радиусын үнемі сканерлейді. Оператор орау аймағына байқаусызда кіруі мүмкін. Жүк көтергіш паллетті орталықтан тыс жүктеуі мүмкін. Бұл қауіпсіздік торлары қуат тізбегін бірден үзеді. Бұл дереу тоқтату жұмыс орнындағы апатты оқиғалардың және қымбат тұратын жабдықтың зақымдалуының алдын алады.

Автоматты паллет орау машинасы

Фотосурет көзі: орау жабдығыңыздың көрінісі

Негізгі көрнекі кіріс ретінде қызмет етеді Photo Eye - таптырмас фотоэлектрлік құрылғы. Оның негізгі функциясы тауардың болуын, болмауын және нақты физикалық шекараларын анықтауды қамтиды. Бұл жүк орау аймағына түскенде және пленкалық каретка болат діңгекке көтерілген кезде орын алады.

Негізгі жұмыс принциптері

Стандартты фотоэлектрлік қондырғы фокусталған жарық сәулесін шығарады. Бұл әдетте паллеттелген тауарларға бағытталған инфрақызыл немесе көрінетін қызыл жарық. Шығарылған жарық физикалық өнімге түсіп, сол құрылғының ішінде орналасқан қабылдағышқа кері шағылысады. Бұл сәуленің үзілуі немесе шағылысуы басқару тақтасына лезде электр сигналын жібереді. Бұл нысанның белгілі бір кеңістікті алатынын растайды. Бұл үздіксіз кері байланыс циклі қозғалатын кареткаға нақты паллет профилін бақылауға мүмкіндік береді.

Қараңғы немесе шағылыстыратын жүктемелерді жеңу

Көрнекі қиын өнімдерді орау қойма қабатында жиі құжатталған қиындық тудырады. Толығымен күңгірт қара пластикке оралған паллет салып жатқан жүк көтергішті елестетіңіз. Сонымен қатар, шағылыстырғыштығы жоғары су бөтелкелерін елестетіңіз. Стандартты оптикалық сәулелер бұл сценарийлерде жиі күреседі. Қараңғы түстер шығарылатын жарықты сіңіреді. Жылтыр беттер жарықты күтпеген жерден таратады. Бұл жүйенің бос орынды қате тіркеуіне әкеледі. Жетілдірілген автоматтандырылған желілер мұны арнайы қараңғы жүктемелі оптикалық сенсорларды пайдалану арқылы шешеді. Жаңартылған компоненттер жоғары қарқынды фонды басу технологиясына сүйенеді. Олар оптикалық қасиеттерге қарамастан үзіліссіз орау циклдерін қамтамасыз етеді.

Жүктеме биіктігі сенсоры: әр уақытта дәл орау

Негізгі оптикалық сәулелер жалпы қатысуды анықтайды. Керісінше, Жүктеме биіктігі сенсоры тік параметрлерді механикалық пленка арбасына жеткізу үшін арнайы калибрленген. Арба жетек қозғалтқышының гуілінің сүйемелдеуімен діңгекке көтеріле бастайды. Бір уақытта бұл құрамдас жинақталған тауардың ең жоғарғы шекарасын іздеу үшін үздіксіз жоғары қарай сканерлейді. Стандартты өнеркәсіптік машиналар осы көрсеткіштерге негізделген 2000 мм немесе тіпті 2400 мм дейін орау биіктігін біркелкі орналастырады.

Пленканың қалдықтарын және жүктің зақымдалуын болдырмау

Жүктеме тұрақтылығы үшін дәл тік анықтау өте маңызды болып қала береді. Сканер өнімнің үстіңгі жиегін тіркейді және алдын ала бағдарламаланған үстіңгі орауды қолдану пәрменін жібереді. Бұл процесс пленканы паллеттің физикалық жоғарғы жағынан сәл жоғары қолданады. Ол жүкті ағаш негізге мықтап бекітеді және турбулентті транзит кезінде жылжуын болдырмайды. Бұл шыңды дәл анықтау вагонның бос ауаға көтерілуіне жол бермейді. Бұл бос созылған пленканы жояды және жалпы цикл уақытын қысқартады.

Тұрақты емес паллет пішіндерін өңдеу

Өнеркәсіптік жүктемелер сирек біркелкі текшелерді құрайды. Аралас паллеттерде жиі біркелкі емес шыңдар немесе шығыңқы қораптар бар. Нәзік заттар ең жоғары нүктеде қауіпті түрде жиналуы мүмкін. Тік сканер осы дұрыс емес геометрияларға бейімделеді. Ол жүктің ең жоғары тұрақты нүктесін анықтайды. Бұл дәлдік бірегей пішінді паллеттердің мықтап бекітілуін қамтамасыз етеді. Ол жоғарыдан жүктелген нәзік тауарларды сындыруы мүмкін тым төмен пленка созылуын болдырмайды.

Айналмалы табақ және орналасу сенсорлары: базаның тұрақтылығын қамтамасыз ету

Оқшау машиналар механикалық қолды жылжытпай, өнімді айналдырады. Мұнда, Айналмалы үстел негізгі компонент ретінде қызмет етеді. Көбінесе диаметрі 1650 мм және 2000 кг-ға дейін жететін ауыр болат негіздер тегіс және синхрондалған айналуды қажет етеді. Негізгі орналасу және жылдамдық мониторлары бұл қозғалысты толығымен басқарады.

Үй позициясын туралау

Жақындық қосқыштары айналатын болат пластинаның астында жасырын түрде орналасады. Бұл құрылғылар дәл үй орнын белгілейді. Олар айналмалы негіздің өз циклінің әр уақытта дәл сол бағытта басталуы мен аяқталуын қамтамасыз етеді. Паллет ұяларын пайдаланатын нысандар үшін дәл туралау келіспейді. Ағаш паллет біркелкі жұмыс процесін қамтамасыз ету үшін түсіру жабдығымен жақсы төртбұрышты болуы керек.

Жылдамдық пен айналуды бақылау

Айналу жылдамдығы пленканың оңтайлы керілуіне қол жеткізу үшін көтерілетін каретканың пленка жеткізу жылдамдығына толық сәйкес келуі керек. Магниттік кодерлер айналмалы пластинаның минутына айналуын үздіксіз бақылайды. Стандартты айналмалы табақтар 0 мен 12 айн/мин жылдамдықта біркелкі жұмыс істейді. Негіз тым жылдам айналса, созылу пленкасы тартылып қалуы мүмкін. Тым баяу айналса, ұстау күші бос және тұрақсыз болады. Бақылау құрылғылары нақты уақыттағы жылдамдық деректерін қамтамасыз етеді. Жетек қозғалтқыштары пленканың үзілуін болдырмау және тұрақты созылу коэффициенттерін қамтамасыз ету үшін микро реттеулер жасайды.

PLC мұны қалай біріктіреді

Жеке сенсорлар негізінен жергілікті деректер жинау құрылғылары ретінде жұмыс істейді. Олар физикалық механикалық әрекеттерді дербес орындай алмайды. Автоматтандырылған орау жүйесінің шынайы операциялық өзегі болып табылады PLC бағдарламаланатын логикалық контроллер. Өнеркәсіптік ми ретінде жұмыс істей отырып, ол нақты уақыттағы кірістерді үздіксіз өңдейді. Ол оларды дәл механикалық нәтижелерге айналдырады.

Сенсор деректерін өңдеу

Оптикалық сәулелер, биіктік сканерлері және айналмалы мониторлар электр сигналдарын негізгі басқару шкафына үздіксіз береді. Логикалық контроллер бұл кіріс деректерді оның қатты кодталған бағдарламалауға қарсы миллисекундтарда өңдейді. Тік сканер жүктің жоғарғы бөлігін тазартқанын көрсетеді. Контроллер сол екілік сигналды қабылдайды. Ол логиканы өңдейді және каретка қозғалтқышына көтерілуді тоқтатуға бұйрық береді. Өнеркәсіптік деңгейдегі контроллер болмаса, жиналған экологиялық деректер мүлдем пайдасыз болар еді.

Арнайы орау рецепттері

Заманауи басқару жүйелері интуитивті сенсорлық панельге үздіксіз қосылады. Операторлар осы интерфейс арқылы әртүрлі өнім желілеріне бейімделген орауыш рецепттерін бағдарламалайды. Қатты тығыз кірпіш жүк қағаз сүлгілердің нәзік паллетіне қарағанда орау саны мен пленка кернеуінің айтарлықтай басқаша болуын талап етеді. Басқару блогы нақты параметрлерді сақтайды. Ол пайдаланушы пәрмендерін мінсіз орындау үшін кіріс деректер арнасына сүйенеді.

Жартылай автоматты және толық автоматты паллет орау машиналары

Жартылай автоматты және толық автоматты модельдер арасындағы технологиялық айырмашылықты түсіну капиталды дәл бөлу үшін өте маңызды. Бастапқы дифференциатор сенсор массивінің тығыздығында және жүйені біріктіру тереңдігінде жатыр.

Жартылай автоматты орауыш Толық автоматты орауыш
Адамның араласуы Оператордан пленканы бекітуді және кесуді талап етеді. Нөлдік араласу. Автоматты қысу және кесу.
Сенсордың тығыздығы Негізгі биіктік пен үй жағдайын бақылау. Жетілдірілген кірістірілген конвейер логикасы, пневматикалық қысқыш мониторлар.
Өткізу қабілеті Төмен және орташа көлемді, сағатына 30 паллеттен төмен. Жоғары көлемді, үздіксіз өндірістік желілер.
Қауіпсіздік интеграциясы Стандартты авариялық тоқтату түймелері. Толық периметрлі қауіпсіздік жарық перделері.

Өндіріс желісі үшін дұрыс таңдау жасау

Сәйкес техниканы таңдау күнделікті өткізу көлеміне және жұмыс күшін бөлу стратегиясына байланысты. Жартылай автоматты орауыш аз көлемді өңдеу үшін өте үнемді екенін дәлелдейді. Толық автоматтандырылған жүйеге инвестиция салу үздіксіз жоғары көлемді өндіріс үшін экономикалық тұрғыдан тиімді болады. Жетілдірілген интеграция конвейердегі кедергілерді азайтады. Ол пленканы қолмен бекітуді болдырмайды және жұмыс күшін айтарлықтай қысқарту арқылы инвестицияның жылдам қайтарылуын қамтамасыз етеді.

Қойма қабатында жиі кездесетін сенсорлық қателерді жою

Жұмыстың тоқтап қалуы көбінесе апатты механикалық ақаулардан гөрі шамалы электронды ақаулардан туындайды. Негізгі диагностикалық хаттаманы енгізу нысандарды жөндеуге айтарлықтай шығындарды үнемдейді. Ол сондай-ақ қажетсіз қызметтік қоңыраулардың алдын алады.

Арба үздіксіз көтеріледі

Кеңінен хабарланған мәселе пленка арбасының жүктің жоғарғы жағынан үздіксіз көтерілуін қамтиды. Ол жоғарғы механикалық шектеу қосқышына соғылмайынша бос ауаны орауға тырысады. Бұл нақты ақаулық дерлік сенсорлық қатені көрсетеді. Тік сканерге өндірістік шаң кедергі болуы мүмкін. Құрылғының дірілі физикалық туралауды тудыруы мүмкін. Құрамдас күңгірт түсті жүктемені тіркей алмайды. Негізгі контроллер жүктемені шексіз биік деп есептейді, себебі ол ешқашан жоғарғы жағын көрмейді. Орнату кронштейнін қайта туралау немесе сезімталдық дискін реттеу әдетте бұл мәселені бірден шешеді.

Тұрақты техникалық қызмет көрсету протоколдары

Алдын ала техникалық қызмет көрсету жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзартады және деректердің дәлдігін қамтамасыз етеді. Операторлар қарапайым тексерулерді апталық тәртіпке қосуы керек. Оптикалық линзаларды құрғақ микроталшық шүберекпен ақырын сүрту өндірістік шаңды кетіреді. Негізгі шкафқа жалғасатын көрінетін кабель қосылымдарын тексеру сигналдардың түсуіне жол бермейді. Негізден адасқан созылған пленканы, қоқыстарды және ағаш чиптерін тазалау жақындық ажыратқыштарының кедергісіз сақталуын қамтамасыз етеді.

Орау жабдығын таңдауға арналған нақты нұсқаулық

Автоматтандырылған орау жабдығына инвестиция салу негізгі электронды технологияны мұқият бағалауды талап етеді. Ұзақ мерзімді сенімділік ішкі құрамдастардың сапасына тікелей пропорционалды. Сіз ауыр болат діңгектер мен стандартты бұрылмалы табақтың техникалық сипаттамаларынан тыс қарауыңыз керек.

Компоненттердің сапасын бағалау

Потенциалды өндірушілермен кеңесу кезінде электр жүйелеріне қатысты егжей-тегжейлі материалдар тізімін сұраңыз. Беделді құрылысшылар логикалық контроллерлер мен оптикалық құрамдас бөліктер үшін дүние жүзінде мойындалған меншікті емес брендтерді пайдаланады. Стандартталған жоғары сапалы құрамдас бөліктер ұзақ қызмет мерзімін қамтамасыз етеді. Ауыстырылатын бөлшектерді жергілікті электр жеткізушілерінен оңай алуға болады. Бұл табу қиын меншікті схемалық платалармен байланысты ұзақ тоқтап тұруды болдырмайды.

Баптау және жүктемені бейімдеу

Идеал жабдық жеткізушісі арнайы техникалық серіктес ретінде әрекет етеді. Сенсорлық конфигурацияларды теңшеу үшін сенімді инженерлік мүмкіндіктерді ұсынатын өндірушілерге басымдық беріңіз. Сіздің құрылғыңыз 250 пайызға дейінгі жоғары созылу коэффициенттерін қажет ететін бірегей өнім профильдерін өңдеуі мүмкін. Өндіруші жүкті ұстау талаптарын қанағаттандыру үшін ультрадыбыстық технологияны немесе арнайы кернеуді басқару құралдарын біріктіру мүмкіндігін көрсетуі керек.

Қорытынды

Ауыр болат діңгектер мен айналмалы негіздер физикалық ауыр көтеруді орындайды. Датчиктердің күрделі желісі машинаны шынымен автоматты етеді. Электрондық компоненттер орталық логикалық контроллермен тамаша үйлесімде жұмыс істейді. Паллеттерді бастапқы анықтаудан пленканың тартылуы мен жүк биіктігін дәл есептеуге дейін олар әрбір жүктің мінсіз бекітілуін қамтамасыз етеді.

Ағымдағы орауыш желісіндегі кедергілерді бағалаңыз және ақауларға нөлдік төзімділік үшін құрылған жүйеге жаңартыңыз. Логистиканы оңтайландыруды көздейтін нысандар үшін сенімді өндірушінің кәсіби шешімдерін зерттеу өте маңызды. Нақты операциялық талаптарға бейімделген өнімділігі жоғары орау жабдығын табу үшін https://www.leizhanpapertech.com сайтындағы Leizhan Paper Tech сайтына кіріңіз.

Жиі қойылатын сұрақтар

Паллет орауышындағы Photo Eye функциясы қандай?

Фотоэлектрлік құрылғы паллет жүктемесінің физикалық қатысуын және сыртқы шекараларын анықтайды. Жарық сәулесін шығару және оның шағылуын өлшеу негізгі контроллерге орау циклін бастау үшін сигнал береді. Бұл машинаның бос орынға материалды ысырап етпей, созылған пленканы дәл жағуын қамтамасыз етеді.

Неліктен менің автоматты паллет орау машинасы қара паллеттерді танымайды?

Стандартты фотоэлектрлік компоненттер объектілерді анықтау үшін жарық сәулесінің шағылысуына сүйенеді. Қою түстер, әсіресе күңгірт қара пластмассалар инфрақызыл немесе көрінетін жарықты қабылдағышқа қайтарудың орнына сіңіреді. Бұл сіңіру құрылғының сигнал жіберуіне жол бермейді. Қараңғы жүктемелерді өңдейтін қондырғылар мамандандырылған қараңғы жүктемелі оптикалық қондырғыларға немесе ультрадыбыстық баламаларға жаңартылуы керек.

PLC созылатын орау машинасында не істейді?

Бағдарламаланатын логикалық контроллер өнеркәсіптік ми ретінде әрекет етеді. Ол әртүрлі қоршаған орта сканерлерінен жүктеме биіктігіне, айналу жылдамдығына және қауіпсіздік параметрлеріне қатысты кіріс деректерін үздіксіз алады. Ол жетек қозғалтқышының жылдамдығы мен каретка қозғалысы сияқты механикалық шығыстарды басқару үшін бұл деректерді нақты уақытта өңдейді.

Паллет қаптамасындағы сенсорларды қаншалықты жиі тазалауым керек?

Операторлар оптикалық линзаларды аптасына кемінде бір рет стандартты шаңды қойма орталарында тазалауы керек. Күнделікті тазалау оңтайлы. Созылған пленканың шаңы, қоқысы және адасып қалған бөліктері линзаларды оңай жасырады. Бұл оқу қателеріне және механикалық ақауларға әкеледі. Құрғақ микроталшық шүберекпен жұмсақ сүрту жұмыс дәлдігін сақтайды.

Жартылай автоматты қаптаманы толық автоматтыға жаңартуға бола ма?

Жартылай автоматты машинаны толық автоматты жүйеге жаңарту құрылымдық немесе экономикалық тұрғыдан сирек мүмкін болады. Толық автоматты желілер түбегейлі басқа контроллер архитектурасын пайдаланады. Олар кірістірілген конвейерді біріктіру және пленканы автоматты түрде кесу сияқты күрделі тапсырмаларды басқарады. Бұл мүмкіндіктерді қайта жабдықтау, әдетте, арнайы жасалған автоматтандырылған машинаны сатып алу құнынан асып түседі.

Алдын ала созылатын сенсорлар пленка құнын қалай азайтады?

Алдын ала созу датчиктер арба роликтерінен шыққан кезде пленканың жылдамдығы мен керілуін бақылайды. Жетек қозғалтқыштарымен байланыса отырып, олар пленканың максималды кірістілік шегіне дейін созылуын қамтамасыз етеді, көбінесе 250 немесе 300 пайызға дейін. Бұл дәл бақылау әрбір пленка орамының ұзындығын барынша ұлғайтып, жыл сайынғы шығын материалдарын айтарлықтай қысқартады.

Айналмалы табақтың цикл ортасында айналуын тоқтатуға не себеп болады?

Орташа айналымдағы айналмалы табақтарды тоқтату әдетте жақындық сенсорлары немесе қауіпсіздік тізбектері арқылы іске қосылады. Айналмалы негіз астындағы қоқыс бастапқы күй ауыстырғышына кедергі келтіруі мүмкін. Қауіпсіздік жарық пердесін жүк көтергіш немесе оператор бұзған болуы мүмкін. Басқару тақтасында қате кодтарын тексеру және негізгі аймақты тазалау әдетте үзілістерді шешеді.

Бізге электрондық пошта

Бізге қоңырау шалыңыз

+86- 13407544853
Біздің сарапшылар тобы шикізаттан бастап қағаз орамдарына дейін сіздің барлық қажеттіліктеріңізге дәл, кәсіби шешімдер мен техниканы жеткізеді. Біз сіздің бизнесіңізді тұрақты өсу мен табысқа жетелейтін жоғары өнімді жабдықты жоғары бағамен қамтамасыз етеміз.

Жылдам сілтемелер

Біз туралы

Хабарласыңыз
Copyright © 2024 JIANGSU LEIZHAN INTERNATIONAL GROUP Барлық құқықтар қорғалған. Сайт картасы. Құпиялылық саясаты.