Агуулахын менежерүүд болон сав баглаа боодлын инженерүүд ээлж бүрт танил болсон логистикийн бэрхшээлтэй тулгардаг. Үйлдвэрлэлийн шугам дуусч байгаа ч гацаа эхэлдэг. Тогтворгүй ачааллыг хязгаарлах, гар хөдөлмөрийн зардал байнга нэмэгдэж байгаа нь өдөр тутмын үйл ажиллагаанд хүндрэл учруулж байна. Тавиурыг үр ашигтай, найдвартай орооогүй тохиолдолд нийлүүлэлтийн сүлжээ бүхэлдээ хохирдог. Хүргэлт хойшлогддог. Бүтээгдэхүүн гэмтдэг.
Эдгээр нийлмэл үр ашиггүй байдлыг арилгахын тулд материал боловсруулах салбар дэвшилтэт технологи руу асар их шилжилт хийсэн. Хүчтэй гараар ороох эсвэл хөдөлгөөнгүй эргэдэг машин зэрэг уламжлалт боодлын аргууд нь ихэвчлэн өндөр хүчин чадалтай үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангаж чаддаггүй. Үйлдвэрлэлийн байгууламжууд хурдацтай өргөжиж байна. Тоног төхөөрөмж нь дасан зохицох ёстой.
Салбарын шинжээчид төгсгөлийн сав баглаа боодлын чиг хандлагын тодорхой эргэлтийг тэмдэглэж байна. Цахим худалдааны хэмжээ нэмэгдэж, ажиллах хүчний архаг хомсдолд хөтлөгдөн нийлүүлэлтийн сүлжээний удирдагчид хатуу, боолттой машин механизмыг орхиж байна. Орчин үеийн логистик нь модульчлагдсан байдлыг шаарддаг. Байгууламжид өндөр өртөгтэй бүтцийн өөрчлөлт хийхгүйгээр шалны төлөвлөгөөг өөрчлөхөд дасан зохицох тоног төхөөрөмж шаардлагатай. Салбарыг хамарсан энэхүү авхаалж самбаа нь хөдөлгөөнт роботыг динамик агуулахын шинэ стандарт болгож байна.
Үүний үр дүнд дасан зохицох чадвар сайтай робот сунгах боолт машин нь тоглоомыг өөрчлөх шийдэл болж гарч ирэв. Энэхүү шинэлэг технологи нь орчин үеийн байгууламжид яг хаана, хэрхэн нийцэж байгааг энэ нийтлэлд судлах болно. Бид шийдвэр гаргагчдад энэ тоног төхөөрөмж нь тэдний үйл ажиллагаанд тохирох хөрөнгийн хөрөнгө оруулалт мөн эсэхийг тодорхойлоход нь туслахын тулд бодитой, инженерийн төвлөрсөн ойлголтуудыг өгөх болно.
Гол арга хэмжээ
- Олон талт хөлийн мөр: Робот боодол нь орон зайн уян хатан байдлыг санал болгодог. Эдгээр нь уламжлалт эргэдэг савыг суурилуулах боломжгүй нягт, динамик эсвэл уламжлалт бус орон зайд багтах болно.
- Үл хамаарах интеграци: Эдгээр автомат машинууд нь үйлдвэрлэлийн дарааллын төгсгөлд амархан нэгтгэгддэг. Тэд шугамын төгсгөлийн бөглөрлийг арилгадаг гар чөлөөтэй савлагааны ажлын урсгалыг бий болгодог.
- Уламжлалт бус ачааллыг зохицуулах: Хөдөлгөөнт боодол нь том хэмжээтэй, хэт хүнд, хэврэг ачааг найдвартай хамгаалдаг. Баталгаагүй тавиурыг дахин хэзээ ч хөдөлгөх шаардлагагүй.
- Хөрөнгө оруулалтын өндөр өгөөж: Энэхүү технологийг хэрэгжүүлснээр сунгахын өмнөх дэвшилтэт боломжуудаар дамжуулан сунгах хальсны хаягдлыг бууруулдаг. Энэ нь бүтээгдэхүүний эвдрэлийг багасгаж, гар хөдөлмөрийг илүү үнэ цэнэтэй ажилд дахин хуваарилдаг.
- Ирээдүйн баталгаа: Хөдөлгөөнт төхөөрөмжийг дасан зохицох нь таны байгууламжийг уян хатан байлгах боломжийг олгоно. Та их хэмжээний засвар хийх шаардлагагүйгээр үйлдвэрлэлээ өргөжүүлэхэд бэлэн байна.
Робот сунгах боолт машин гэж яг юу вэ?
Энэ төхөөрөмж хаана тохирохыг ойлгохын тулд бид түүний үндсэн механикийг тодорхойлох ёстой. Уламжлалт эргэдэг сав баглаа боодол нь моторт суурь дээр тавиурыг эргүүлдэг. Эргэдэг гар боолт нь суурин тавиурын эргэн тойронд хальсыг эргүүлэхийн тулд асар том ган хүрээ ашигладаг. Робот боодол нь тодорхой бие даасан байдлаар ажилладаг. Тэд боодлын процессыг шууд ачаалалд хүргэдэг.
Баригдсан мэдрэгч, програмчлагдсан логик хянагч, боловсронгуй автоматжуулалтын програм хангамж нь эдгээр машинуудад тавиурын физик хэмжээсийг бодит цаг хугацаанд унших боломжийг олгодог. Машин нь өндөр, өргөн, шаардлагатай хамгаалалтын хүчийг автоматаар тооцдог. Энэ нь хүний оролцоогүйгээр яг шаардлагатай хальсны хурцадмал байдлыг ашигладаг. Энэхүү өгөгдөлд тулгуурласан арга нь хүний алдааг арилгаж, тавиур бүрийн бүтцийн нэгдмэл байдлыг хангадаг.
Хөдөлгөөнт бие даасан нэгжүүдийг авч үзье. Эдгээр батарейгаар ажилладаг роботууд өөрсдөө жолооддог. Оператор шалан дээр тавиурыг унагаж, хальсыг нь нааж, холддог. Робот нь нарийн дугуй замаар хөдөлж, хальсыг доороос нь дээш нь тараадаг. Дуусмагц замын хөдөлгөөний эгнээнээс гарна. Шал нь шууд тодорхой болно.
Тогтмол робот систем нь олон тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн зэвсгийг ашигладаг. Тэд тавиурыг маш өндөр хурдтайгаар боож өгдөг. Хөдөлгөөнгүй байхад тэдний дэвшилтэт үе мөч нь мэс заслын нарийн төвөгтэй тохиргооны эргэн тойронд сунгах хальсыг маневрлах боломжийг олгодог. Эдгээрийг ихэвчлэн асар их хэмжээний үйлдвэрлэлийн зориулалттай өндөр хурдны конвейерийн системд шууд нэгтгэдэг.
Таны одоогийн эсийн байршлыг үнэлэх: Энэ нь бие махбодийн хувьд хаана тохирох вэ?
Шинэ машин механизмыг нэгтгэх нь шалны орон зайн талаар шууд санаа зовдог. Уламжлалт боодол нь том, зориулалтын, байнгын ул мөрийг шаарддаг. Байгууламж нь тэдгээрийг шалан дээр бэхлэх ёстой. Тэд сэрээтэй ачааны машиныг чөлөөлөхийн тулд эргэн тойронд байрлах байнгын талбайг хуваарилах ёстой.
Үйлдвэрлэлийн хувьд сав баглаа боодлын эс нь материалын урсгалыг оновчтой болгох зориулалттай тоног төхөөрөмжийн тодорхой зохион байгуулалтыг хэлнэ. Хөдөлгөөнт цаасыг өөрийн эсийн зохион байгуулалт нь өндөр үр ашигтай. Энэ нь сэрээтэй тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөн, явган хүний аюулгүйн бүсийг саатуулдаггүй. Энэ нь зөөврийн тул байнгын суурилуулалтын ул мөрийг шаарддаггүй. Машин сул зогссон үед авсаархан цэнэглэх станцад зогсдог.
Энэхүү зөөврийн байдал нь төвлөрсөн бус савлах станц бүхий томоохон байгууламжуудад асар их давуу талыг бий болгодог. Хүнд, тогтворгүй, боодолгүй тавиурыг агуулахаар тээвэрлэхийн оронд та машиныг тавиур дээр шууд авчирдаг. Энэхүү төвлөрсөн бус арга нь сэрээтэй ачааны шаардлагагүй зорчих хугацааг эрс багасгаж, аюулгүй байдлын эрсдлийг бууруулдаг.
Автомат тавиурын шугамтай нэгтгэх
Өндөр хүчин чадалтай байгууламжид байнга тохиолддог бөгөөд өртөг өндөртэй асуудал бол шугамын төгсгөлийн бөглөрөл юм. Энэ зөрүү нь өндөр хурдтай үед үүсдэг тавиурын шугам нь бүтээгдэхүүнийг сав баглаа боодлын баг хамгаалж чадахаас хамаагүй хурдан овоолдог. Боодолгүй тавиурууд нь үйлдвэрийн шалан дээр хуримтлагддаг. Хяналтын саатал улам бүр нэмэгдэж, эцэст нь тавиурыг үйлдвэрлэлээ бүрэн зогсооход хүргэдэг.
Өндөр хурдны роботын боодолыг тавиурын буулгах цэг дээр нэн даруй байрлуулах нь тасралтгүй ажлын урсгалыг баталгаажуулдаг. Ачаа барьж дуусмагц робот систем нь ороох циклийг эхлүүлдэг. Энэхүү шуурхай хамгаалалт нь ачааг хөдөлгөхөөс өмнө бүтцийн хувьд аюулгүй байдлыг хангадаг. Картон шилжилтийг бараг арилгасан.
Жинхэнэ төгсгөл хүртэлх үр ашигтай байдалд хүрэхийн тулд машинууд хоорондоо харилцахыг шаарддаг. Орчин үеийн робот боодол нь агуулахын удирдлагын системээр дамжуулан байгууламжийн төвлөрсөн хяналтын сүлжээнд нэгддэг. Тэд дээд талын дамжуулагчаас бодит цагийн мэдээллийг хүлээн авч, боодол нь өөрөө хурдацтай ажиллах боломжийг олгодог. Хэрэв шугам хурдасвал робот төгс синхрончлолыг хадгалахын тулд эргэлтийн цагаа тохируулдаг.
Үйлдэл сонгох гарын авлага: Боодол бүр хаана хамгийн сайн тохирох вэ?
Нэг төрлийн барааны хувьд стандарт боодол хангалттай байдаг ч робот боодол нь хэцүү орчинд үнэхээр гялалздаг. Бүтээгдэхүүний тодорхой төрөл, үйл ажиллагааны параметрүүдийг үнэлэх нь аль технологид тохирохыг тодруулах болно. Бид таны инженерийн болон худалдан авалтын шийдвэр гаргахад чиглүүлэхийн тулд шууд харьцуулалтыг эмхэтгэсэн.
| Боодолын төрөл |
Шилдэг тохирох хувилбар |
Хөлийн шаардлага |
Хамгийн их ачааллын багтаамж |
| Эргэдэг ширээний боодол |
Стандарт, жигд тавиурууд. Бага, дунд хэмжээний үйл ажиллагаа. |
Том, байнгын зориулалтын зай. |
Моторын хүчин чадлаар хатуу хязгаарлагддаг, ихэвчлэн ойролцоогоор 1500кг - 2000кг. |
| Эргэдэг гар боолт |
Өндөр тогтворгүй, хөнгөн ачаалал. Өндөр хурдны конвейерийн нэгдэл. |
Их хэмжээний суурин ган хүрээ, таазны өндөр цэвэрлэгээ шаардлагатай. |
Ачаалал нь шал эсвэл конвейер дээр тогтдог тул бараг хязгааргүй. |
| Хөдөлгөөнт робот боодол |
Хэт том, хүнд, эмзэг ачаалал. Төвлөрсөн бус савлах станцууд. |
Байнгын ул мөр байхгүй. Жолооны зайд 3-4 фут зай шаардлагатай. |
Хязгааргүй. Машин нь хөдөлгөөнгүй ачааллыг тойрон хөдөлдөг. |
Том хэмжээтэй, хачирхалтай хэлбэрийн ачааны хувьд ердийн эргэлтийн машинууд амжилтгүй болдог. Тэдгээр нь ээрэх суурийн диаметрээс хамаарч хатуу хэмжээний хязгаарлалттай байдаг. Хэрэв тавиур нь эргэдэг тавцангаас дээш унжсан бол түүнийг аюулгүй ороож болохгүй. Хөдөлгөөнт робот нь энэ хязгаарлалтыг бүрмөсөн арилгадаг. Энэ нь хүнд машин механизмын эд анги, хаалга, том цаасан ороомог зэрэг том, жигд бус хэлбэртэй тавиуруудыг хялбархан чиглүүлдэг.
Хэт хүнд эсвэл тогтворгүй ачааг даах логистикийг авч үзье. Ачаалал ихтэй агуулахын дундуур 2500 фунтын жинтэй, сул овоолсон эд зүйлсийг жолоодож буй сэрээтэй ачааны операторыг төсөөлөөд үз дээ. Хурц эргэлт бүр гамшгийн аюулд өртөх эрсдэлтэй. Ачааг шалан дээр шууд боож өгснөөр баталгаагүй ачаа зөөх шаардлагагүй болно. Энэ нь ложистикийн томоохон эрсдэлийг бүрэн бууруулж байна.
Гуравдагч талын ложистик үйлчилгээ үзүүлэгчид ихэвчлэн холимог орчинд ажилладаг. Тэд өдөр бүр олон төрлийн тавиурын хэмжээ, жинг боловсруулдаг. Робот боодол нь энд төгс төгөлдөр юм. Түүний мэдрэгчүүд нь давтагдашгүй ачаалал бүрийн хувьд ороох параметрүүдийг автоматаар сканнердаж, тохируулдаг бөгөөд мөчлөгийн хооронд гараар дахин тохируулга хийх шаардлагагүй.
Боодлын автоматжуулалтыг хэрэгжүүлэхэд гарах нийтлэг алдаанууд
Сав баглаа боодлын дэвшилтэт тоног төхөөрөмжид хөрөнгө оруулах нь үйл ажиллагааны томоохон шинэчлэл юм. Гэсэн хэдий ч муу хэрэгжилт нь түүний үр нөлөөг бууруулдаг. Инженерийн багууд дизайн болон үйл ажиллагааны хэд хэдэн нийтлэг бэрхшээлээс зайлсхийх ёстой.
Батерейг үл тоомсорлож, логистикийг цэнэглэх нь хөдөлгөөнт төхөөрөмжийн хувьд маш чухал алдаа юм. Сул зогсолтыг цэнэглэх төлөвлөгөө гаргахгүй байх нь ээлжийн дундуур шугамын төгсгөлийн үйлдвэрлэлийг зогсоож болзошгүй. Байгууламж нь тасралтгүй, олон ээлжээр ажиллахын тулд цэнэглэх хатуу хуваарь гаргах эсвэл сольж болох батерейнд хөрөнгө оруулах ёстой.
Шалны чанар бол өөр нэг байнгын хяналт юм. Хөдөлгөөнт роботууд чиглүүлэхдээ нарийн дугуй, мэдрэгч дээр тулгуурладаг. Тэд харьцангуй гөлгөр, тэгш бетонон шалыг шаарддаг. Гүн хагарал, тэгш бус гадаргуу эсвэл хэт их хог хаягдал нь машины замыг тасалдаг. Энэ нь хальсыг жигд бус хэрэглэхэд хүргэдэг эсвэл аюулгүй байдлын хүсээгүй уналтыг үүсгэдэг.
Киноны чанарыг дутуу үнэлэх нь өндөр өртөгтэй алдаа юм. Өндөр технологийн тоног төхөөрөмж нь өндөр чанартай хэрэглээний материалыг шаарддаг. Боловсруулсан материал дээр хямд, бага зэрэглэлийн сунгах хальс ашиглах робот гар эсвэл хөдөлгөөнт нэгж нь хальсыг байнга таслахад хүргэдэг. Машины сул зогсолт нэмэгдэж, ачааллыг хязгаарлах нь эцэстээ алдагддаг.
Аюулгүй байдлын протоколыг үл тоомсорлох нь ажлын байрны осолд хүргэдэг. Роботууд нь аюулгүй байдлыг сайжруулахад зориулагдсан байдаг ч хүний ажлын байранд бие даасан хөдөлгөөнийг нэвтрүүлэх нь бэлтгэл шаарддаг. Удирдлага аюулгүй байдлын сканнерыг зөв тохируулсан эсэхийг баталгаажуулах ёстой. Ажилтнууд шалан дээрх автомат төхөөрөмжтэй харилцах талаар зохих сургалтанд хамрагдах ёстой.
Роботын сунгах ороох машин болгон шинэчлэхэд оруулсан хөрөнгө оруулалтын өгөөж
Хөрөнгө оруулалтын зардал нь хэмжигдэхүйц санхүүгийн өгөөжтэй байх ёстой. Робот боодол руу шинэчлэх нь үйл ажиллагааны үндсэн гурван ангилалд ихээхэн ашиг тусаа өгдөг.
Урьдчилан сунгах замаар материалын хэмнэлт нь хамгийн хурдан нөхөх боломжийг олгодог. Гараар боох нь киноны суналтын хурдыг ихэвчлэн 10-20 хувьд хүрдэг. Үүний эсрэгээр аж үйлдвэрийн робот машинууд нь суналтын өмнөх тэрэгнүүдтэй байдаг. Эдгээр системүүд нь ачаалалд хүрэхээс өмнө хальсыг 250-300 хувиар сунгадаг. Нэг өнхрөх хальс нь нэлээд удаан үргэлжилж, жилийн хэрэглээний зардлыг эрс багасгадаг.
Ажиллах хүчний дахин хуваарилалт нь агуулахын үр ашгийг өөрчилдөг. Гараар боож боох нь хөдөлмөр их шаарддаг, цаг хугацаа их шаарддаг, давтан хөдөлгөөний гэмтэл учруулдаг гэдгээрээ алдартай. Энэ үйл явцыг автоматжуулах нь гэмтлийн нэхэмжлэл, ядрахаас үүдэлтэй удаашрал зэрэг гар ажиллагаатай холбоотой далд зардлыг арилгадаг. Ажилчид захиалга авах, чанарын хяналт эсвэл гадагшаа аудит хийх гэх мэт өндөр үнэ цэнэтэй ажлуудаас чөлөөлөгддөг.
Бүтээгдэхүүний эвдрэлийг багасгах нь таны үр ашгийг хамгаална. Тогтворгүй гараар ороох нь ачаа зөөвөрлөх явцад шилжиж, нурж унахад хүргэдэг. Робот боодол нь тавиурын инч бүрт математикийн оновчтой хамгаалалтыг ашигладаг. Бүтээгдэхүүн нь нийлүүлэлтийн гинжин хэлхээнд бүрэн бүтэн байдаг. Өндөр өртөгтэй буцаан олголт, ачааны нэхэмжлэл, гэмтсэн барааны данснаас хасалт мэдэгдэхүйц буурдаг.
Дүгнэлт
Робот сунгах боодол нь зөвхөн нэмэлт тоног төхөөрөмж биш юм. Энэ бол стратегийн ложистикийн шинэчлэл юм. Энэхүү технологийг нэгтгэснээр байгууламжууд талбайнхаа талбайг оновчтой болгож, үйлдвэрлэлийн шугамын төгсгөлд үүссэн саад тотгорыг арилгаж, агуулахын иж бүрэн үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Анхны капиталын хөрөнгө оруулалт нь үндсэн гарын авлагын багаж хэрэгсэл эсвэл анхдагч түвшний эргэлтийн тавцан худалдаж авахаас өндөр байж болно. Гэсэн хэдий ч урт хугацааны үйл ажиллагааны уян хатан байдал, ажилчдын аюулгүй байдлыг сайжруулах, материалын эрс хэмнэлт зэрэг нь үүнийг өндөр ашигтай шийдвэр болгож байна. Өөрийн одоогийн талбайг үнэлж, үйлдвэрлэлийн саад тотгорыг хянаж, ажлын урсгалаа сайжруулаарай. Танай байгууламжийн үйл ажиллагааны өвөрмөц шаардлагад нийцэх нарийн тохиргоог олохын тулд Leizhan Paper Tech-ийн өндөр гүйцэтгэлтэй боодлын шийдлүүдийг судлаарай.
Байнга асуудаг асуултууд
Хөдөлгөөнт робот сунгах боолтны машиныг ажиллуулахад хэр их зай шаардлагатай вэ?
Энэ нь ерөнхийдөө суурин тавиурын периметрийн эргэн тойронд 3-4 фут зай шаарддаг. Энэ нь машины мэдрэгчийг саадгүй амжилттай чиглүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь янз бүрийн, нягт савласан байгууламжийн зохион байгуулалтад маш дасан зохицох чадвартай болгодог.
Робот гар боолт нь өндөр хурдны тавиурын шугамыг гүйцэж чадах уу?
Тиймээ. Тогтмол робот гар систем нь гайхалтай хурдан бөгөөд өндөр хүчин чадалтай орчинд тусгайлан бүтээгдсэн. Эдгээр нь автомат тавиурын хурдтай хурдтай таарч, шугамын төгсгөлд ямар нэгэн саад тотгор үүсэхээс сэргийлдэг.
Робот сунгах боолт хийх машин хамгийн их жин хэд байх вэ?
Тавиур нь агуулахын шалан дээр хөдөлгөөнгүй хэвээр байгаа тул жингийн хязгаар нь үндсэндээ хязгааргүй юм. Хөдөлгүүр дээрх ачааны жинг бие махбодийн хувьд даах ёстой эргэдэг тавиураас ялгаатай нь робот нь ачааны массыг бус зөвхөн физик хэмжээсийг бүртгэдэг.
Робот боодол нь хүнд цаасны өнхрүүлгийг хэрхэн зохицуулдаг вэ?
Робот боодол нь цаасан дээр маш үр дүнтэй байдаг. Цилиндр хэлбэрийн хувьд хурцадмал байдлыг тохируулахын тулд тусгай параметрүүдийг машины хяналтын системд програмчилж болно. Энэ нь цаасны ирмэгийг бутлахгүйгээр хүнд өнхрүүлгийг нягт холбодог.
Хөдөлгөөнт боодлын роботуудын засвар үйлчилгээний хуваарь юу вэ?
Аж үйлдвэрийн зөөврийн боодол нь сэрээтэй адил урьдчилан сэргийлэх байнгын засвар үйлчилгээ шаарддаг. Үүнд өдөр бүр мэдрэгч арчих, батерейны терминалын үзлэг, долоо хоног тутам хийх, суналтын өмнөх дугуй болон хөтчийн дугуйг сар бүр шалгах зэрэг нь киноны оновчтой гарц, навигацийн нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
Тусгай сунгах хальс хэрэгтэй юу?
Энэ нь стандарт машины зэрэглэлийн сунгах хальсыг ашигладаг боловч өндөр бүтээмжтэй, өндөр бүтээмжтэй хальс ашиглахыг зөвлөж байна. Энэ нь уг машиныг сунгахаас өмнөх бат бөх чадамжийг бүрэн ашиглах боломжийг олгож, материалын зардлыг дээд зэргээр хэмнэж, хальс хугарахаас сэргийлнэ.
Хөдөлгөөнт роботын боодол дээр батерей хэр удаан ажиллах вэ?
Ихэнх стандарт үйлдвэрлэлийн загварууд нь нэг удаагийн цэнэглэлтээр 150-250 тавиурыг ороож чаддаг. Энэ хүчин чадал нь машиныг цэнэглэх станцад залгахаас өмнө 8 цагийн стандартын ээлжийг амархан хамардаг.
